具体设定功能如下：
1、自动行走。
2、定点延时加热
3、自动回头。
4、遇到紧急断电2-3秒钟内来电机器会自动行走
5、中途遇阻自动报警且灯管自动熄灭
6、有到位自动停车功能
7、设定左、右快回程，中间正常行驶。
8、电机调速。
9、端停选择。
10、风机自动延时4分钟关功能。
11、预加热功能
功能描术：
上电：风机启动，其它待机；断电：全关闭，2-3秒内来电，机器恢复断电前的工作状态。
定点延时加热：
定义：在移动过程中，遇到停止点，即停止一定的时间（接近开关时间继电器控制），后继续移动；加热管由加热开、加热关控制。
方向开关：（分向左、向右和居中）
定义：向左定义为机器向左时快速运行向右调速运行；向右定义为机器向右时快速运行向左调速运行；居中定义为向左向右都调速运行。
端停：（分左、右端停）
定义：端停设置开关设置好后，根据左右行键和方向开关来确定行走路线，
连续往返：
定义：连续往返设置开关设置好后，根据左右键和方向开关来确定行走路线，
停止：
在机器工作过程中，按停止开关，机器停机，关加热管，风机不关；如果重新启动，按左右行开关键，加热管开启。
报警控制：
机器在运转过程中，中途遇阻则自动报警且灯管自动熄灭；报警后重新检测到轮子的信号，则取消报警，机器按报警前的运转状态运行。
断电控制：遇到紧急断电2-3秒钟内来电机器会自动行走
电机控制：采用电脑控制无级调速，机器面板上有一电位器可调电机的速度。
加热管控制：由控制板控制交流接触器，交流接触器控制响应的灯管。
简易故障判断：
故障现象 | 检查方法 |
开机走4秒报警 | 报警时用螺丝刀碰一下轮检插座靠下面的两根针，看报警能否取消，能取消：检查轮检开关是否损坏和装到位；不能取消：板子坏 |
机器到头不能回头 | 用螺丝刀碰一下左检和右检插座靠下面的两根针，看机器能否回头，能回头：检查轮检开关是否损坏和装到位；不能回头：板子坏 |
工位停不停 | 用螺丝刀碰一下中检插座靠下面的两根针，看机器能否停，能停：检查轮检开关是否损坏和装到位；不能停：查看记时开关是否设位0秒，否则板子坏 |
记数不对 | 检查是否在端停状态下或记数开关是否设为0次 |
开机不走 | 拔下7芯插座，用电线将左行，右行或者是停止分别和公共插针碰一下，开机器能否动作，能动作—检查外部接线和控制开关是否正确和损坏；不能动作---板子坏 |
端停方向不对 | 检查板上选择插座是否选择正确 |
机器功能正常,但速度调不快 | 调速电位器插座下方C33坏,剪掉. |