外形尺寸54*44*25MM。
刹车马达整流器MH-16T/MH-23/MH-20TC/MH-20/MH-20TMH-23C/MH-25。刹车马达由马达和刹车两部分组成，刹车部分又由机械刹车器和电控整流器两个部件组成，机械刹车器和电控整流器共同影响刹车性能。机械刹车器的品质决定了机械寿命，而选用不同性能的电控整流器对刹车快速性却有更大的影响。经测试刹车速度达到理论上最快的极限（空载仅0.02秒，即50Hz交流电的一个周期）。
MH-16T电机制动模块 MH-16T抱闸模块 刹车模块 整流块 整流电源
PR-20HR刹车马达整流器/刹车电源/刹车整流子
SANKI刹车马达整流器整流器MH-23C 由交流电AC200/240V 转直流DC90/108V
SANKI刹车马达整流器整流器MH-20TC，MH-20,MH-20H由交流电AC200/240V 转直流DC90/108V 1.2/0.8A
SANKI刹车马达整流器整流器MH-23 由交流电AC200/240V转直流DC90/108V
SANKI刹车马达整流器整流器MH-25 由交流电AC200/240V转直流DC90/108V
SANKI刹车马达整流器MH-20T 由交流电AC200/240V 转直流DC90/108V
刹车马达整流器PR-23T 交流电AC200/240V 转直流DC90/108V
刹车马达整流器PR-20TC交流电AC200/240V 转直流DC90/108V
刹车马达整流器PR-16T 交流电AC200/240V 转直流DC90/108V
刹车马达整流器MH-21,MH-21H,交流电AC200/240V 转直流DC90/108V
刹车马达整流器MH-22T，交流电AC200/240V 转直流DC90/108V